Gracias al control mental que adquiere el arquero zen, éste supera los miedos, las inconsistencias, las inseguridades y otras sensaciones. Logra una armonía interior entre el inconsciente y el consciente. Este medio de conexión es denominado Vacío o Muga. La práctica del kyudo equilibra el organismo: fortalece los músculos y tendones corporales, incrementa la capacidad respiratoria y el ritmo cardíaco, modifica posturas inapropiadas, aumenta la elasticidad, entre otros aportes de la técnica.

A diferencia de otros deportes, el aprendiz dispara la flecha sin importar si acierta o no en el blanco. Lo fundamental para el kyudo es la fuerza o espíritu con que se realiza el tiro. Para llegar a esta instancia, el arquero debe adquirir control, dominio e, incluso, libertad de sí mismo. El único blanco que el practicante quiere alcanzar se haya en su interior: las emociones, pensamientos y sentimientos.

Para realizar la ejercitación, el arquero utiliza como prenda de vestir un kimono y la conocida falda pantalón, que también se usa en la disciplina del Aikido y el Kendo. Es importante que el practicante aprenda a concentrar la energía (Ki) en la región del Hará, ubicado cuatro dedos bajo el ombligo.

Si bien en sus orígenes se relacionó con la guerra, actualmente está muy lejos de ese concepto: es considerado un arte o un acto ritual. Es que, en esta disciplina, la realización se encuentra en el interior del practicante llamado arquero y no así en el exterior. Hoy en día existen varias escuelas, tanto en Occidente como en Oriente, que mantienen el sentido tradicional del Kyudo, pero que presentan diferentes características y distintos estilos. Estas están orientadas principalmente hacia la práctica del Zen.

El Kyudo o arqueria zen es un arte marcial diferente: trabaja desde la meditación y la terapéutica. Esta disciplina proviene del Oriente y actualmente también se aplica en Occidente. En sus comienzos, el arco fue utilizado como arma de guerra, ya que, durante la época medieval, se les enseñaba a los japoneses samurai a’ utilizarlo; por entonces, se denominaba técnica Kyu-jutsu.